人形机器人加速“成人”

◎记者 李兴彩 孙小程

金秋时节，第24届中国国际工业博览会如期在上海举行。熙熙攘攘的会场中，最引人瞩目的依然是人形的表演。

“作为未来产业之一，人形机器人是人工智能最好的载体，更是整个智能化社会的一个重要产品和产业组成。”对于人形机器人风靡全球这一态势，国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）总经理许彬一语点破了其中关键。

我国人形机器人发展获得政策大力支持。2023年10月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出加快我国人形机器人产业创新发展。今年1月，工业和信息化部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，将人形机器人产业排在第一位。多个地方也发布了一系列推动人形机器人产业发展的政策文件。

“最伟大的产品到现在还没有发明出来，现在开始一点也不晚，而现在已经发生的事情根本就什么都不算。”早在2016年初AI流行时，硅谷思想教父、《连线》杂志创始主编凯文·凯利如此评述。

有业内人士在接受上海证券报记者采访时表示，凯文·凯利对AI的评述依然适用于现在，那些最伟大的产品还在酝酿中。政策东风助力，技术发展推动，在行业领袖和大模型的带动下，人形机器人在“成人”的路上快速前行，一场改变世界和人们生活方式的变革正在发生。

全球都在关注“人形”

1956年夏天，明斯基、罗切斯特等一群年轻人举行了一次聚会，Artificial Intelligence（人工智能，缩写为AI）这个词就诞生了。从那时起，智能化和“人形”就成为机器人发展的梦想与方向。

经过60多年的发展，机器人品类已经琳琅满目，广泛应用于自动化生产中。最近这些年，人形机器人就在全球迎来了前所未有的热度，产业化落地也呈现出一日千里的态势。

2024年，人形机器人迎来产业化元年，特斯拉擎天柱、天工、优必选Walker S……“打工拧螺丝”的人形机器人鱼贯而入。人们为什么热捧人形机器人？

“以往，机器人在生产线上呈现的形态是一个自动化装备，只能完成一项固定工作；但如果是具备场景通用性和自主学习能力的人形机器人，就可以跟人一样灵活完成多项工作，从而无缝嵌入生产线，实现真正的柔性化生产。”许彬对记者分析称，作为未来产业之一，人形机器人是人工智能最好的载体，更是整个智能化社会的一个重要产品和产业组成。一旦人形机器人真正成熟，对于个性化工业生产意义巨大。

而在其他业内人士看来，之所以“人形”机器人大热，除了诱人的需求端前景外，还与技术的进步息息相关——这就是大模型。“大模型的发展，赋予人形机器人以大脑，使得其具有了像人一样不断学习、理解，甚至创造的能力，从而具有类人的属性，可以完成机器无法完成的各项工作。”

“人形机器人的发展有三个阶段：第一个阶段是模仿人；第二个阶段是对标人；第三个阶段是超越人。”许彬认为，当前人形机器人已经初步具有了五官（感知）、大脑（认知）、灵巧的四肢（具有实现决策的行为能力），处于第二个发展阶段。

机器人越来越像人

人形机器人快速进化，已经到了进厂打工的水平。今年以来，特斯拉擎天柱、天工、优必选Walker S都展示了进厂打工的新动态。

近日，人形机器人Figure AI发布第二代人形机器人Figure 02，该机器人手部装置设计具有16个自由度（DoF）和可与人类媲美的力量，可承载高达25公斤（55.1 磅）的重量，并灵活执行各种类似人类的任务，还能与人类进行实时的语音对话（Speech-to-speech）。

“经常进厂打工还是挺有必要的。”许彬表示：首先，汽车厂有生产线这个真实应用场景，人形机器人能够在这个场景落地并加速双方发展；其次，整车厂愿意进入机器人赛道，是因为汽车行业尤其是新能源汽车的产业基础和机器人是相通的，特斯拉就是基于新能源汽车基础做人形机器人；最后，新能源汽车的发展方向之一是自动驾驶（FSD），自动驾驶的技术路线和人形机器人也是相通的，新能源汽车厂商期望通过人形机器人牵引技术路线发展。

在许彬看来，人形机器人要加快发展，首先应该进入B端大工业场景，之后才是考虑家庭等服务性场景。在炼钢、爆炸作业等一些危险、重复、枯燥的大工业场景，需求相对简单、固化，对成本又相对不敏感，既容易推动，又具有重要的现实意义。

对于人形机器人产业，均普人工智能与人形机器人研究院院长郭继舜表示，在某些工序，需要很强的柔性。柔性更强的（人形、类人形）机器人与需求就很匹配。目前的工厂，仍然是人和装备之间的融合；未来的工厂，是类人形机器人与装备之间的融合。

“基于工业流程的智能化需求，均胜集团非常关注人形机器人，希望找到更多应用场景，整个产业链形成一些标准化模块。”研究院技术总监沈天曜介绍，今年1月，均胜集团在公司2024年度盛典首次推出名为贾维斯JARVIS（Joyson A Robot Vibrant Intelligent System 均胜机器人动态智能系统）的人形机器人，并展示了贾维斯在工厂中工作的场景。

电驱动路线日益成熟

众多人形机器人初创公司背后，隐藏着国际大公司的“魅影”。比如，Figure AI是由OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人形机器人初创公司。

许彬介绍，当前人形机器人具有三条技术路线：液压驱动路线具有强大的爆发力，但可靠性差、成本高昂；电驱动路线可以借助新能源产业基础，成本低且维护更容易；生物机电路线具有着类人的皮肤，属于未来发展的重要方向。

“电驱动路线是当前和未来一段时间的主要发展方向。”许彬认为，电动化和人工智能大模型结合在一起，赋予了人形机器人智能化同时，也可以借助原有的扎实产业基础，更快实现量产。

记者注意到，多家A股上市公司也在积极布局人形机器人产业链。比如，近日公告，公司拟以自有资金2.86亿元增资浙江人形机器人，增资完成后将持有标的公司38.8531%股权。均普智能机器人研究院近日推出全固态激光雷达、六维力传感器等一系列人形机器人用关键传感器套件。

许彬认为，人形机器人产业进入爆发期还存在三大瓶颈：一是智能化技术瓶颈，即便是人类最基本的行走、拿取等动作，对人形机器人来说也是相当困难；二是产业链瓶颈，从需求到最后的应用落地还没有形成产业链闭环；三是成本问题，当前高昂的成本，也限制了人形机器人的普及和产业爆发。

“比如，当前国内人形机器人成本动辄高达几十万元到上百万元，如果降本到特斯拉擎天柱的2万美元左右，这个价格相对于买一辆小汽车，那需求端可能就会爆发。”许彬举例介绍，这其中，就需要国地中心这样的共性技术平台，来帮助产业打通技术难点和堵点，从而快速、大范围降低企业（特别是初创公司）产品产业化的成本。